Podstawowe zasady ruchu drogowego zostały określone w środku Konwencji wiedeńskiej o ruchu drogowym w środku 1968. Nie wszystkie kraje ją ratyfikowały, zaś co więcej wśród jej sygnatariuszy zdarzają się odstępstwa. W Polsce najważniejszym aktem prawnym jest ustawa "Prawo o ruchu drogowym" z dnia 20 czerwca 1997 r. z późniejszymi zmianami[1].
Podstawową zasadą jest, że każdy z osobna uczestnik ruchu ma funkcja uniknięcia kolizji z innym pojazdem, pieszym itp. bez względu od czasu tego innymi słowy tamci postąpili zgodnie z zasadami ruchu to znaczy nie.
Przy wykonywaniu niebezpiecznych manewrów (m.in. wyprzedzając to znaczy zmieniając tendencja jazdy) również w środku niebezpiecznych miejscach (m.in. skrzyżowanie, skrzyżowanie na rzecz pieszych) lokalny przepisy drogowy wymaga zachowania szczególnej ostrożności. O takich miejscach informują ponadto znaki drogowe ostrzegawcze.