Dwaj uczestnicy ruchu nie mogą prowadzić równolegle pod warunkiem ich tory jazdy się przecinają. Zasady pierwszeństwa decydują o tym, jaki prawdopodobnie prowadzić dalej jazdę, natomiast który musi czekać.
Ustąpienie pierwszeństwa jest to powstrzymanie się od czasu ruchu, pod warunkiem zagrywka mógłby zmusić innego kierującego do zmiany kierunku czy pasa ruchu bądź istotnej zmiany prędkości, zaś pieszego - do zatrzymania się, zwolnienia czy przyspieszenia kroku.
| Znak | Miejsce | Obowiązki kierującego |
| skrzyżowanie dróg równorzędnych[4] | ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony | |
| , | skrzyżowanie | ustąpić pierwszeństwa pojazdom na drodze z pierwszeństwem; wobec znaku STOP obowiązkowo się zatrzymać |
| zwężony sektor jezdni | ustąpić pierwszeństwa pojazdowi z naprzeciwka | |
| przejście na rzecz pieszych | ustąpić pierwszeństwa pieszemu znajdującemu się na przejściu | |
| przejazd na rzecz rowerzystów | ustąpić pierwszeństwa rowerzyście znajdującemu się na przejeździe | |
| , | przejazd kolejowy | ustąpić pierwszeństwa nadjeżdżającemu pojazdowi szynowemu[5] |
| , | przystanek autobusowy, trolejbusowy | na obszarze zabudowanym dać możliwość uwikłanie się do ruchu wyjeżdżającemu autobusowi to znaczy trolejbusowi |
| przystanek tramwajowy | jeżeli stacja nie jest wyposażony wewnątrz wysepkę na rzecz pasażerów, oraz wjeżdża na niego tramwaj to znaczy stoi zbyt nim, ująć się także dać możliwość pieszym wejście do tramwaju innymi słowy na chodnik | |
| | ||
| Manewr | Obowiązki kierującego | |
| cofanie | ustąpić pierwszeństwa wszystkim innym uczestnikom ruchu | |
| włączanie się do ruchu | ||
| zmiana pasa ruchu | ustąpić pierwszeństwa pojazdom wcześniej jadącym na tym pasie dodatkowo wjeżdżającym na ten strefa z prawej strony | |
| zmiana kierunku jazdy | ustąpić pierwszeństwa pieszym przechodzącym na wskroś drogę poprzeczną; skręcając wewnątrz lewo[6] zejść pojazdom z naprzeciwka |
Najczęstszym miejscem przecięcia się kierunków ruchu jest skrzyżowanie, które krajowy przepisy drogowy definiuje w charakterze "przecięcie się wewnątrz jednym poziomie dróg mających jezdnię, ich wiązadło czyli rozwidlenie, w sumie z powierzchniami utworzonymi wskroś takie przecięcia, połączenia to znaczy rozwidlenia; wyznaczenie to nie dotyczy przecięcia, połączenia innymi słowy rozwidlenia kochany twardej z drogą gruntową oznacza to stanowiącą dostęp do obiektu znajdującego się pod drodze."
Szczególnym losowo skrzyżowania jest skrzyżowanie o ruchu okrężnym (rondo).
Na ruchliwych skrzyżowaniach stosuje się sygnalizację świetlną która daje każdemu strumieniowi ruchu określoną poziom czasu na przejazd. Ruchem przypadkiem prowadzić też podmiot uprawniona do tego.
Wyjątkiem od momentu zasad pierwszeństwa są pojazdy uprzywilejowane. Każdy uczestnik ruchu ma zadanie uprościć im przejazd, do wnętrza szczególności na skroś natychmiastowe skasowanie się z drogi. Kierujący pojazdem uprzywilejowanym nie musi traktować się do przepisów ruchu drogowego, znaków oraz sygnałów świetlnych; obowiązują go wszak polecenia dawane wskroś osoby kierujące ruchem.
Zobacz też: węzeł drogowy